角色名：狐猴王朱利安与莫里斯演员：本·斯蒂勒

由于父亲是狮群的首领,亚历克斯承受了比别人更大的压力。然而虽然拥有纽约之王的称号,又在马达加斯加丛林学了一些本领,但非洲大草原远比他想象中危险。亚历克斯究竟能否在这里找到立足之地并且重获亲情？

角色名：马蒂演员：克里斯·洛克

马蒂性格外向活泼,一直梦想能够与自己的同类驰骋在非洲草原。但当来到非洲后,这里每一只斑马都开始模仿他的一举一动,刚开始他还觉得自己很酷,但没过多久,马蒂就快被这种鹦鹉学舌的行为弄得精神崩溃了。

角色名：迈尔曼演员：大卫·休默

患有忧郁症的迈尔曼,一直认为自己身上的棕色斑点是患上了绝症。但来到非洲后,发现很多同类也有相同症状,而久病成医的他反而成为了长颈鹿群的巫医,还在冒险中不小心泄漏了对河马格洛丽亚的痴情暗恋。

角色名：格洛丽亚演员：贾达·萍克·史密斯

甜美时髦的邻家女孩格洛丽亚迅速地融入到当地河马族群中,并且快速钓到河马界的大众情人MOTOMOTO,坠入情网的格洛丽亚早已无暇理会此时身在何处了。

角色名：猩猩二人组演员：未知

来自纽约动物园的猩猩二人组持续第一集中呆呆冤大头的角色,总是被卷入意外风波。而这一次,他们愿意付出一切代价,只求能够回到安逸的动物园生活之中,加入到大家“重返纽约“之飞行计划之中。

角色名：狐猴王朱利安与莫里斯演员：未知

怀着对纽约动物园的无限憧憬,猴王朱利安放弃马达加斯加的乐土,与大伙一同前往纽约。无比自恋的狐猴王不但在这一集中大跳草裙艳舞,并且充当起了迈尔曼的感情顾问以及占卜师,尽显其心思缜密感情细腻一面。

角色名：企鹅四贱客演员：未知

企鹅小分队队长斯基伯最善于的就是发号施令。平日冷酷严肃,很有德国军阀特质,但本集中遇到了一个身穿草裙的布偶,坠入爱河,显露出铁汉柔情的一面。而此次他还要肩负起驾驶飞机带领大家重返家园的重任。

角色名：MotoMoto演员：威廉

MotoMoto在非洲土语中是“HotHot”的意思,而片中的MotoMoto是河马界的超级猛男。虽然在我们看来有四肢发达头脑简单之嫌,但却是最受姑娘们欢迎的河马王子。无奈他一见到格洛丽亚迷人的身型后,就立即拜倒在她的石榴群下。